С незапамятных времен человека тянуло в небо. Ему хотелось увидеть землю с высоты птичьего полета. Так сначала появились воздушные шары. Затем, спустя многие-многие годы, самолеты и вертолеты. Но наука и техника не стоят на месте. Постоянно появляются какие-нибудь новинки, способные нас удивить.
Одними из них стали мультикоптеры – это своего рода маленькие вертолеты, которые управляются дистанционно и снабжены несколькими винтами. На этих устройствах установлены мини-камеры, с помощью которых можно вести съемку земли с высоты, при этом ощущая все великолепие полета.
Квадрокоптер — это самый простой из всех разновидностей мультикоптеров. Его приводят в движение четыре двигателя, на которых установлены винты. Двигатели располагаются на лучах рамы напротив друг друга. Они вращаются в разные стороны попарно: два по часовой стрелке, два – против часовой. Таким образом создается подъемная тяга.
Квадрокоптер – наиболее распространенный вид мультикоптеров от RC Store. Если у мультикоптера установлено шесть моторчиков с винтами, то такие коптеры называют гексакоптерами. Если же установлено восемь моторов – октокоптерами.
Принцип действия квадрокоптера
Квадрокоптер по аэродинамике — это абсолютно нестабильный аппарат. Стабильность его полету придает специальный бортовой компьютер или полетный контроллер.
Если нужно, чтобы коптер накренился, то тогда одна пара двигателей замедляют вращение, а два других, расположенных напротив, наоборот увеличивают.
К примеру, если аппарату надо свернуть направо, то он ускоряет два двигателя на левой стороне рамы и замедляет два на правой. Так же происходит, когда нужно полететь вперед, то он ускоряет вращение задних двух моторов и, соответственно, замедляет два передних.
Сферы применения
Современные беспилотные летательные аппараты в настоящее время имеют очень широкий и разнообразный круг применения. Они используются в целом ряде областей, которые связаны как с развлечениями, так и с работой:
• воздушные гонки;
• любительская и профессиональная видео и фотосъемка;
• видеонаблюдение и охрана объектов;
• спасательные операции;
• археология и картография;
• сельское и лесное хозяйство;
• охота и рыбалка;
• доставка небольших грузов.
В последнее время разрабатываются квадрокоптеры, способные решать множество нестандартных производственных задач. Зачастую их используют там, где присутствие людей нежелательно или опасно для жизни и здоровья – в шахтах и карьерах, при осмотре высотных сооружений или каких-либо труднодоступных мест, в кратерах вулканов, при изучении погодных явлений и многое другое.
